Република Србија је 24. децембера 2021., после пуних 20 месеци именовала највишег дипломатског представника у Аустралији. Новоименовани амбасадор Републике Србије у Канбери је Његова Екселенција Раде Стефановић, досадашњи заменик генералног секретара Министарства спољних послова.
Он је на том положају наследио амбасадора Мирољуба Петровића, који се у јулу 2020. године, после шест и по година службе у Канбери вратио у отаџбину.
Амбасадор Стефановић је крајем фебруара допутовао у Аустралију, а 1. априла је предао акредитивна писма генералном гувернеру Комонвелта Дејвиду Харлију, чиме је његово ступање на дужност озваничено.