Os quase 186 quilos de cocaína estavam prensados em forma de tijolos e enrolados em plástico.
Não se sabe a nacionalidade dos 10 detidos, que foram formalmente acusados e já compareceram ao tribunal.
A embarcação comercial, de 50 metros, foi interceptada nos Mares do Sul da Tasmânia no dia 12 de dezembro e acompanhada pelas autoridades até o porto de Hobart, na semana passada, aonde chegou no dia 16 de dezembro.
Devido ao tamanho da embarcação, a vistoria pela polícia da Tasmânia e autoridades federais levou vários dias.
Está em andamento a investigação sobre a origem e o destino da cocaína, mas as autoridades acreditam que tal quantia enorme de drogas não poderia ter como objetivo apenas o mercado da Tasmânia.
Os detidos, entre os 23 e os 50 anos de idade, foram todos acusados formalmente de tentativa de importar quantidades comerciais de drogas ilícitas, no caso a cocaína, e podem pegar até prisão perpétua como pena máxima.
Os acusados compareceram à Corte dos Magistrados de Hobart, aonde foi negado a todos o pedido de liberdade sob fiança.
Eles voltam à comparecer perante a justiça no dia 13 de janeiro de 2017.
A embarcação permanece em Hobart enquanto a polícia da Tasmânia e outras agências do governo levam a cabo procedimentos ambientais e de bio-segurança, incluindo a remoção de combustível e de alimentos a bordo.
O barco foi interceptado pelo navio da marinha HMAS Adelaide da Força de Defesa da Austrália, sob a direção do Comando Marítimo da Força das Fronteiras da Austrália.